Nvidia Isaac Simで物理演算を追加する方法を解説

初期状態ではIsaac Simには物理演算が追加されていない場合がありますが、以下の方法に従えば追加することが可能です。

1. まず、上のタブのWindowからExtensionsを選択します。

2. 次に、omni.physx.uiと検索し、ボタンを押して有効化します。

3. さらに、omni.physx.bunbleもオンにします。

4. Addボタンを押すと、Physicsが追加されていることがわかります。

5. 重力を追加することができました。