1. 強化学習とは？？ 強化学習（Reinforcement Learning: RL）とは、エージェント（AI）が環境との試行錯誤を通じて、得られる「報酬（Reward）」を最大化するように行動を選択していく学習手法で...
ワールドモデル（世界モデル）とは、AIが物理法則や因果関係をシミュレーションするための「脳内の想像力」のようなものです。 自動運転車やロボットが、未知の状況でも人間のように先読みして動くための鍵となるこの技術を解説します...
自動運転車やロボットアーム、iPhoneのカメラなど、現代のフィジカルAIに欠かせないセンサーが「LiDAR（ライダー）」です。カメラやレーダーと何が違うのか、なぜデジタルツイン構築に不可欠なのかを解説します。 1. L...
AIが物理世界で活動するフィジカルAIの時代において、学習環境として欠かせないのがNVIDIA Omniverseです。ただの3D制作ツールではなく、現実世界と同様の挙動をデジタル上で再現するこのOSについて解説します。...
VLA（Vision-Language-Action）モデルは、現在フィジカルAIやロボティクスの分野で最も注目されている技術の一つです。 1. VLAモデルとは何か？ VLAモデルは、Vision（視覚）、Langua...
1. 3D Gaussian Splattingとは？ 3D Gaussian Splatting（3DGS）は、複数の写真から現実世界を高精度でリアルタイムに3D復元する技術です。 最大の特徴は、空間を表現する点を中心...
初期状態ではIsaac Simには物理演算が追加されていない場合がありますが、以下の方法に従えば追加することが可能です。 1. まず、上のタブのWindowからExtensionsを選択します。 2. 次に、omni.p...
1. 点群とメッシュとは？ 3Dデータを扱う上で必ず登場する点群とメッシュは、どちらも立体を表現するためのデータ形式ですが、その性質は大きく異なります。 一言でいうなら、点群はバラバラの点の集合であり、メッシュはそれらを...
1. 点群とは何か？ 点群（Point Cloud）とは、その名の通り点が集まったデータのことです。 3Dスキャナーやドローンなどで計測した対象物の表面を、膨大な数の点として表現した3次元データです。 一つひとつの点は、...