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初期状態ではIsaac Simには物理演算が追加されていない場合がありますが、以下の方法に従えば追加することが可能です。 1. まず、上のタブのWindowからExtensionsを選択します。 2. 次に、omni.p...
1. 点群とメッシュとは？ 3Dデータを扱う上で必ず登場する点群とメッシュは、どちらも立体を表現するためのデータ形式ですが、その性質は大きく異なります。 一言でいうなら、点群はバラバラの点の集合であり、メッシュはそれらを...
1. 点群とは何か？ 点群（Point Cloud）とは、その名の通り点が集まったデータのことです。 3Dスキャナーやドローンなどで計測した対象物の表面を、膨大な数の点として表現した3次元データです。 一つひとつの点は、...