
自動運転車やロボットアーム、iPhoneのカメラなど、現代のフィジカルAIに欠かせないセンサーが「LiDAR(ライダー)」です。カメラやレーダーと何が違うのか、なぜデジタルツイン構築に不可欠なのかを解説します。 1. L...
1. 3D Gaussian Splattingとは? 3D Gaussian Splatting(3DGS)は、複数の写真から現実世界を高精度でリアルタイムに3D復元する技術です。 最大の特徴は、空間を表現する点を中心...
1. 点群とメッシュとは? 3Dデータを扱う上で必ず登場する点群とメッシュは、どちらも立体を表現するためのデータ形式ですが、その性質は大きく異なります。 一言でいうなら、点群はバラバラの点の集合であり、メッシュはそれらを...
1. 点群とは何か? 点群(Point Cloud)とは、その名の通り点が集まったデータのことです。 3Dスキャナーやドローンなどで計測した対象物の表面を、膨大な数の点として表現した3次元データです。 一つひとつの点は、...






