1. 製造業におけるフィジカルAIとは？ 製造業におけるフィジカルAIとは、自律型のものづくり工場を目指す技術です。 従来の産業用ロボットは、決められた軌道をなぞるティーチングが必要であり、少しでも製品の配置や形状が変わ...
1. 3D Gaussian Splattingとは？ 3D Gaussian Splatting（3DGS）は、複数の写真から現実世界を高精度でリアルタイムに3D復元する技術です。 最大の特徴は、空間を表現する点を中心...
1. 農業におけるフィジカルAIとは？ 農業分野におけるフィジカルAIは、2026年現在、スマート農業の次なるフェーズとして最も注目されているテーマの一つです。 これまでのスマート農業が、センサーによるデータ収集やAIに...
かつて、高性能な4足歩行ロボットやヒューマノイド（人型ロボット）は、研究機関や巨大資本を持つ企業だけのものでした。その常識を打ち破り、圧倒的なコストパフォーマンスとスピード感で業界を席巻しているのが、中国・杭州に拠点を置...
初期状態ではIsaac Simには物理演算が追加されていない場合がありますが、以下の方法に従えば追加することが可能です。 1. まず、上のタブのWindowからExtensionsを選択します。 2. 次に、omni.p...
0. はじめに 2026年、フィジカルAIは社会の実装へとフェーズが進み、世の中で最も注目されている産業の一つとなっています。特にヒューマノイド（人型ロボット）領域では、テスラの量産開始や中国勢の圧倒的な低価格化により、...
1. 点群とメッシュとは？ 3Dデータを扱う上で必ず登場する点群とメッシュは、どちらも立体を表現するためのデータ形式ですが、その性質は大きく異なります。 一言でいうなら、点群はバラバラの点の集合であり、メッシュはそれらを...
1. 点群とは何か？ 点群（Point Cloud）とは、その名の通り点が集まったデータのことです。 3Dスキャナーやドローンなどで計測した対象物の表面を、膨大な数の点として表現した3次元データです。 一つひとつの点は、...